Trabajo desinteresado.

Firmeza, estabilidad. Devoción o amor irrevocable, una disciplina completa guiada a la liberación espiritual.

Camino de renunciación.

Reglas en la práctica del yoga (pureza, alegría, thapas, japa, amor) Segunda etapa del yoga (Yama, Niyama, Asana, Pranayama, Pratyahara, Dharana, Dhyana).

Uno de los 6 sistemas ortodoxos de filosofía Hindú. Razonamiento lógico, axioma, regla, método, silogismo. Fundada por Gautama se le conoce como la filosofía del realismo lógico.